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Le Club EEA /Commission enseignement
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section automatique
 | HADOC - Hyper Document en Automatique - (INP Grenoble) |
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Exploration des concepts clés de la discipline Automatique sur des systèmes à temps continu et discrets. | |
| La page Jacques PISTRE (ENSEIRB - IXL - Bordeaux). Présentation et TDs sur les systèmes linéaires |
| Modélisation, analyse et commande des systèmes dynamiques linéaires continus et échantillonnés (Irène Zambettakis) |
| Filtrage optimal (Frédéric Rotella). |
| Filtrage de Kalman, systèmes
linéaires, non stationnaires, estimation. Fichier pdf de 42 pages. 377 Ko. 20.10.03 | |
| Modélisation et analyse des systèmes à événements discrets (Robert VALETTE) |
| Les réseaux de Petri, analyse
et propriétés des réseaux de Petri. Relations entre les réseaux de Petri et le
Grafcet. Descriptions semi-formelles normalisées, UML et réseaux de Petri. Petri
nets. Analysis. Modelisation. Plusieurs documents en .pdf, .ps ou PowerPoint. | |
| Cours sur les Réseaux de Petri (Gérard Scorletti) |
| Cours de M1 EEA | |
| Observation (Frédéric Rotella) |
| Observateur, reconstruction,
systèmes linéaires stationnaires, entrées inconnues. Fichier pdf de 46 pages. 357 Ko. 20.10.03 | |
| Commande par retour d'état (Frédéric Rotella) |
| Systèmes linéaires stationnaires,
retour d'état, placement de pôles, placement de structure, systèmes à plusieurs
entrées . Fichier pdf de 47 pages. 428 Ko. 20.10.03 | |
| Cours sur la commande robuste (Gérard Scorletti) |
| Automatique
fréquentielle avancée, commande robuste, commande H infinie, analyse de la robustesse
non structurée, analyse de la robustesse structurée, incertitudes, µ-analyse,
commande multivariable, réduction de modèles. Fichier pdf, 209 pages, 2021 Ko, 10.2003 | |
| Systèmes linéaires non stationnaires continus (Frédéric Rotella) |
| Cours
d'introduction à la modélisation et à la commande par retour d'état des systèmes
linéaires dont les paramètres sont temporellement variables. Cas des systèmes
continus. Plan : Formes canoniques; Retour d'état; Observation; Découplage; Application à la commande et à la régulation d'un moteur. Fichier en format pdf. 51 pages, 324 Ko, 18.04.04 | |
| Platitude des systèmes (Jean Lévine) |
| Introduction à la commande non linéaire | |
| Platitude des systèmes (Philippe Martin et Pierre Rouchon) |
| Planification et suivi de trajectoires. | |
| Commande des systèmes par platitude (Frédéric Rotella) |
| Cours d'introduction à la commande des systèmes par la platitude. Introduction et sensibilisation. Définitions et conséquences. Exemples. Un peu de formalisme... Critères de platitude. Application à la commande des systèmes linéaires. Systèmes à paramètres distribués. Conclusion. Transparents Latex en format pdf (192 slides, 645 Ko, 25.03.04). | |
| Optimisation LMI (1) (Gérard Scorletti) |
| Optimisation LMI (2) (Gérard Scorletti) | |
| Cours de M2R | |
| Commande fréquentielle de base (Gérard Scorletti) |
| Cours de M2P | |
| Placement de pole par approche polynomiale (Gérard Scorletti) |
| Cours de M1 EEA | |
| Commande des systèmes (Denis Arzelier) |
| Cours,
transparents et exercices sur : introduction à la théorie de l'estimation, systèmes
non linéaires (avec D. Paucelle), représentation et analyse des systèmes non linéaires,
commande robuste (commande LQG, robustesse fréquentielle), signaux aléatoires
et processus stochastiques. Fichiers en format pdf ou ps | |
| Manipulations de régulation et d'asservissement (J.P. Schoeffer) |
| Animations
pour aider à comprendre le fonctionnement d'une boucle de régulation ou d'asservissement
à l'aide d'exemples. Les processus choisis sont monovariables, affectés ou pas
d'une perturbation. Les modèles considérés sont volontairement simplifiés. Les
explications complémentaires restent succinctes et ne constituent que des éléments
d'un cours d'automatique. Manipulations téléchargeables. | |
| Introduction à la commande floue (Monique Polit) |
| Contrôle des procédés par
logique floue. Après un énoncé de quelques principes, l'élaboration d'un contrôleur
flou destiné à un digesteur méthanique est expliquée point par point. Un certain
nombre d'exercices (corrigés) sont ensuite fournis. Introduction. Motivation et comparaison avec les outils traditionnels. Les sous-ensembles flous. Les règles d'inférence. Les méthodes de défuzzification. Elaboration d’un contrôleur flou. Méthodologie général. Application. Une partie du cours est récupérable au format Powerpoint | |
| Les pages d'enseignement de Philippe FERRARI, Jean-Marc DUCHAMP,... (Université de Savoie). Très riche, contient un grand nombre de cours, TD, sujets d'examens,... |
| Cours en DEUG STPI2 Systèmes linéaires - Systèmes asservis ; Mise en équation d'un système linéaire scalaire ; Introduction à la performance d'un système représentations ; Modèle linéaire d'un système ; Système du premier ordre ; Système du second ordre ; Les moteurs d’automatisme ; Système d'ordre supérieur à deux. Système à retard pur ; La stabilité des systèmes ; Les systèmes bouclés. Annexes : Notions sur la distribution de Dirac ; Table des transformées de Laplace à l'usage des automaticiens et électroniciens. | |
| TD en DEUG STPI2 TD 1 : Signaux non dérivables - Impulsion de Dirac. TD 2 : Transformée de Laplace. TD 3 : Linéarisation. TD 4 : Diagrammes fonctionnels. TD 5 : Système du premier ordre - Identification - Mise en équation. TD 6 : Modèle linéaire d'un processus régime statique - Régime dynamique - Étude d'un moteur de robot. TD 7 : Système du deuxième ordre - Diagrammes fonctionnels - Étude simplifiée du mouvement vertical d'un véhicule en déplacement sur une piste à profil sinusoïdal conçue pour tester les suspensions. TD 8 : Diagrammes fonctionnels - Mise en équations d'un moteur à courant continu. TD 9 : Stabilité. TD 10 : Régulation de température. TD11 : Pallier magnétique. TD 12 : Centrage d'un disque silicium. TD13 : Filtrage d'un système dérouleur de film. TD14 : Régulation d'un niveau de liquide. TD15 : Centrage d'un disque de silicium. TD16 : Étude d'un système soumis à deux perturbations. TD 17 : Système du deuxième ordre - Identification - Représentation dans Bode et Nichols. TD 18 : Asservissement en vitesse et en position d'un moteur à courant continu. TD 19 : Positionnement d'un satellite. | |
| Examens en DEUG STPI2 | |
| Les pages d'enseignement de Philippe HOPPENOT (IUT d'Evry) : Introduction au 68000, Microcontrôleur 8051, PIC 16F84, Réseaux Locaux Industriels, Architecture des PC, Langage C. |
| Les pages d'enseignement de Yvan CRÉVITS (Lycée du Hainaut - Valenciennes). Très riche, contient un très grand nombre de documents de niveau Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles TSI : |
| Automatique et Informatique Industrielle : logique booléenne, systèmes combinatoires et séquentiels, codage des informations numériques, technologie des systèmes numériques,... | |
| Liens pédagogiques | |
| Sujets et corrigés de l'agrégation externe de Génie Electrique (1999-2002) (2003) |
| Automatisation d'une maquette de magasin vertical (2003) | |
| Conception d'un embrayage semi-automatique (2002) | |
| Régulation d'un chauffage au sol (2001) | |
| Déplacement de la Scène de l'Opéra Bastille (2000) | |
| Annales (sujets + corrigés) du concours d'entrée en Génie Electrique à l'ENS de Cachan / Rennes |
| Lien vers Scilab : logiciel scientifique gratuit pour calcul numérique |
| Freewares en électronique et automatique (DigSim, LogiSim, SODAPLAY, Fourier, FFT, DFT, Filtrage adaptatif, Calcul des pôles et zéros d'une fonction de transfert et positionnement, transformée de Laplace,… compilés par RChouchi@ac-nancy-metz.fr |
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